关键词：交通安全；高速公路施工区；限速标志；视认分析；前置距离；后置距离
０引言由于车道封闭形成瓶颈，高速公路施工区内车辆运行复杂，易产生减速、换道、合流、跟驰等行为，导致施工区安全隐患增加。合理地限速标志设置可以有效地提高车辆的运行效率和运行安全，防止二次事故的发生。目前，国外对限速标志的设置方面大多集中在限速标志的识别与限速方法的研究方面。Ｒｕｔａ等在传统的探测、跟踪、识别三阶段体系的基础上，提出了新型图像展现与判别的特征选择算法，并将该算法运用于交通标志识别系统上，通过将新型的图像识别算法与传统的主成分分析方法和迭代算法比较，发现新型算法能够更高效地满足基于实时交通视频的交通标志识别系统的要求；Ｍｃｍｕｒｔｒｙ等通过监测北万希普６英里施工区范围内驾驶人对ＶＳＬ的反应情况，并将ＶＳＬ可变限速标志与静态限速标志限速效果对比分析，发现可变限速标志能够有效降低施工区起点附近的速度；Ｌｅｅ等根据交通流短期变化特征提出了实时碰撞预测模型来改善可变限速策略，并评价了交通量变化条件下的预测模型效果，结果表明当潜在碰撞超过给定阈值时，在极危险的交通条件下通过暂时降低车速限速值能够使事故率降低５％～１７％；Ｈｅｌｌｉｎｇａ等在ＶＳＬ可变限速系统的基础上，提出了驾驶人遵守程度对可变限速措施的重要作用，并运用Ｐａｒａｍｉｃｓ软件分析了驾驶人对ＶＳＬ的遵守灵敏度，发现驾驶人的遵守程度与安全性成正相关，与行程时间成负相关且影响的大小由可变限速策略决定；Ｊｏｎｇｅｎ等选取集中注意力和不集中注意力的２组驾驶人分析重复限速标志对速度控制的影响，结果发现重复限速标志设置的频率越低，驾驶人超速的可能性越大，且 当不设 置重复标志时，驾 驶人 超速概率最高。国内对限速标志的设置多采用《道路作业交通安全标志》（ＧＡ １８２—１９９８）和相关规范的推荐值，王薇等将高速公路主线可变限速控制过程看作离散时间的马尔可夫决策过程，提出了基于强化记忆和有限阶段的马尔可夫决策的ＶＳＬ可变限速模型，运用Ｐａｒａｍｉｃｓ软件对吉长高速公路全程仿真分析，发现在平均限速值低于设计时速６．２５％的情况下，平均流量不仅没有降低反而增加了３．２％；王强等依托ＶＩＳＳＩＭ仿真软件对各种限速条件下的交通运行情况进行了仿真模拟，选取适合于养护施工区的安全评价指标，并对各种限速方案进行安全评价，得出了较优的限速方案和限速标志牌的位置；张文会基于驾驶人对交通标志的视认过程，建立了高速公路交通事故现场标志设置的前置距离和设置方式计算模型，提出了双向四车道、六车道和八车道高速公路典型交通事故现场以及特殊条件下的事故现场的限速标志、警示标志和指示标志等设置方案；陆建等分析了当大型车遮挡内侧车道时，小型车驾驶人视认交通标志的过程，推导出了遮挡长度和概率计算式，建立了路侧交通标志重复间距计算模型，算例计算结果表明重复设置一次后，２块标志都被遮挡的概率为０．０２３，且重复间距最佳距离为１５５ｍ；徐婷等以山区高速公路平曲线路段为研究对象，采集了８条山区高速平曲线段运行速度数据，以平曲线半径和运行速度为自变量建立了线性预测模型预测速度差，综合运行速度和设计速度给出了推荐限速值，并根据驾驶人视认特性，计算出不同运行速度下的建议限速标志距离。
施工区内交通流秩序比较紊乱，限速标志的设置应具有一定的针对性，而目前已有限速标志的研究大多集中在限速标志识别方法和可变限速理论的计算研究。若施工区内交通流量较大，会形成排队并向上游延续，需在上游排队末端设置移动限速标志；同时由于施工区影响范围和交通流特性不同，应该根据实际情况针对性地考虑限速标志的设置位置。本文以高速公路施工区为研究背景，分析了施工区层级限速标志对驾驶人驾车行为和车辆行驶安全的影响，基于驾驶人视认性分析建立了施工影响区后置距离、前置距离和重复距离计算式，运用车辆运行的制动减速安全间距理论，结合施工区交通流动态交通特性及警告区、上游过渡区长度计算式，提出了施工区层级限速标志设置位置确定方法。
１层级限速标志作用机理分析层级限速标志的设置是为保证车辆梯度降速等：高速公路施工区限速标志位置确定方法减少交通冲突，提高车辆运行的安全性。限速标志位置设置的合理性关系到驾驶人以及施工人员的安全，距离施工区太远驾驶人容易遗忘前一标志内容而加速，产生安全隐患；距离太近车辆无法平稳降至限速值，路段上车辆速度离散性大，危险性高。本文从安全角度出发主要从以下２方面阐述限速标志设置的作用机理。
１．１驾驶人自适应性描述驾驶人的驾车行为不仅与道路交通条件有关，而且与自身的素质、条件有关。不同的年龄、驾龄、性别、情绪以及经济条件等都对驾驶人的驾车行为产生影响。限速标志位置设置的远近能够改变驾驶人的适应时间，影响其驾车行为。合理地设置位置能够有效减少紧急刹车的频率，对驾驶人的生理、心理起到平衡缓和作用。驾驶人对限速标志的适应性可以用自适应能力描述。自适应能力定义为单位时间内驾驶人对其与限速标志距离变化的适应程度，自适应能力Ｗ为Ｗ ＝ Ｍ／ｔＭ ＝∑ｉＸｉｃｉΔｐ／ｔ１（１）式中：
Ｍ为驾驶人对标志的距离变化产生的影响，与驾驶人的反应时间和车辆与标志的距离等因素有关；ｔ为驾驶人自适应时间；ｔ１为驾驶人视认标志的反应时间；Δｐ为车辆与标志的距离；ｃｉ为第ｉ种影响因素产生的影响；Ｘｉ为ｃｉ的权重。每个驾驶人对事物改变的适应能力都存在一个最大值，即自适应能力的阈值，记为Ｎ。驾驶人对限速标志位置的适应能力应满足的关系为：Ｗ ＞Ｎ，驾驶人驾车处于危险状态；Ｗ ≤Ｎ，驾驶人驾车处于安全状态。
１．２车辆易操控性描述道路上车辆行驶的安全隐患主要体现在驾驶人紧急制动行为上。合理的限速标志的位置设置能够杜绝加速度峰值的出现，尤其是对于多级限速的情况下，设置适当的限速标志的距离，能够减少驾驶人频繁的制动刹车行为，保证平稳制动使整个限速标志区域内加速度变化为平稳状态，提高行车的稳定性和安全性。假设车辆从上游驶入警告区并经过若干级限速标志后，驶入过渡区域内。车辆在整个警告区长度内行驶的加速度ａ为ａ＝∫ｐ１０∫ｖ１ｖ１０ｖｐｄｐｄｖ＋∑ｙλｙ∫ｐｙ０∫ｖｙｖｙ－１ｖｐｄｐｄｖ＋∫ｓ２ｐｋ∫ｖ２０ｖｋｖｐｄｐｄｖ（２）式中：
ｋ为警告区内限速值种类数量；λｙ为第ｙ块限速标志的系数，取值０或１；ｐｙ为车辆至第ｙ块限速标志距离；ｖｙ为第ｙ块限速标志的限速值；ｖ１０为车辆在警告区上游的行驶速度；ｖ２０为车辆在过渡区内的行驶速度；ｓ２为警告区长度；ｐｋ为车辆至第ｋ块限速标志距离；ｖｋ为第ｋ块限速标志的限速值；ｖ为警告区内车辆的行驶速度；ｐ为车辆与限速标志间的距离。驾驶人对行车的加速度变化值存在一个最大可承受范围，称为加速度阈值，记为Ｘ；当各个不同路段的加速度曲线与加速度阈值曲线走势一致时，行车处于一个安全平稳的状态。对每一路段微元加速值ａｘ应满足：对任意路段微元ｘ，ａｘ要小于等于Ｘ，且当ｘ趋近于０时，ａｘ趋近于Ｘ。
２层级限速标志位置确定方法２．１位置设置理论分析根据《公路养护安全作业规程》（ＪＴＧ Ｈ３０—２００４）规定，按车辆运行特性以及道路交通条件将施工区划分为警告区、上游过渡区、缓冲区、作业区、下游过渡区、终止区６个控制区。
２．１．１警告区限速标志后置距离分析警告区限速标志后置距离定义为限速标志到警告区起点处的长度。结合驾驶人对标志的视认过程分析，限速标志在警告区内的后置距离分布见，Ａ为察觉点；Ｂ为限速标志视认开始点；Ｃ为限速标志读完点即反应起始点，并设为警告区始端；Ｄ为限速动作开始点；Ｅ为限速标志认知消失点；Ｆ为限速标志设置点；Ｇ为减速动作完成点；ｌ１为驾驶人视认距离；ｓ１为标志认读时间内车辆的行驶距离；ｊ为反应距离；ｌ为行动距离；ｄ１为消失距离；ｄ２为上游过渡区的前置距离；ｍ为限速标志读完点到限速标志距离，定为限速标志的后置距离。
后置距离分布Ｆｉｇ．１ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｓｔ ｄｉｓｔａｎｃｅ根据驾驶人视认过程分析，为使驾驶人有充足的时间读完标志内容，在设置标志时应满足警告区后置距离大于等于行车中心线到标志的横向宽度，警告区限速标志后置距离ｍ为９３交通运输工程学报２０１３年ｍ ＝ｌ１－ｓ１＝ｖｗ０ｔ２３．６＋ｈ２＋ｄ２ｔａｎ（α／２槡）－ｖｗ０ｔ３３．６≥ｈｔａｎ（θ）（３）式中：ｖｗ０为警告区内车辆行驶速度；ｔ２为限速标志读取时间；ｔ３为反应与理解时间；ｈ为标志与驾驶人视线高度差；ｄ为行车中心线与限速标志的横向宽度；α为驾驶人视野角度，一般取３０°；θ为消失视角，路侧式标志可采用１５°，悬臂式和门架式可取７°。
２．１．２上游过渡区限速标志前置距离分析基于驾驶人对上游过渡区限速标志视认过程分析，上游过渡区限速标志的前置距离分布。上游过渡区限速标志的前置距离ｄ２为［１７－１８］ｄ２＝ｌ＋ｊ－ｍ（４）ｌ＝ｖｗ１ｔ４３．６ｊ＝ｖ２ｗ１－ｖ２ｗ２２５．９２ｇ（φ＋ｂ烅烄烆 ）（５）式中：ｖｗ１为警告区内车辆减速前的速度值；ｖｗ２为警告区内车辆减速后的速度值；ｇ为重力加速度，取９．８ｍ·ｓ－２；φ为道路纵向摩阻因数，取值范围为０．２９～０．４４；ｂ为道路纵坡，上坡取正，下坡取负；ｔ４为驾驶人制动刹车的反应时间，通常取２．５ｓ。
为使车辆在上游过渡区始端能够完成减速动作，上游过渡区限速标志前置距离ｄ２应满足ｄ２≥ｖｗ１ｔ４３．６＋ｖ２ｗ１－ｖ２ｗ２２５．９２ｇ（φ＋ｂ）－ｖｗ０ｔ２３．６＋ｈ２＋ｄ２ｔａｎ（α／２槡）－ｖｗ０ｔ３３．（ ）６（６）图２重复标志设置原理Ｆｉｇ．２ Ｓｅｔｔｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ ｓｉｇｎ２．１．３标志重复距离分析实际应用中，限速标志设立在路侧情况居多，外侧车道大型车会对内侧驾驶人产生视线遮挡问题。驾驶人受到视线遮挡或其他随机因素影响，在标志视认开始点至消失点未能准时获取限速信息。考虑减速分布集中性，为防止车速离散过大而带来安全隐患，采用连续无间断重复限速标志。驾驶人在前一限速标志消失点即可读取重复限速标志信息，重复标志设置为重复距离。
小汽车在视认距离内被大型车遮挡，无法获取限速标志信息，通常 情况下，小 汽 车 车 速 高 于 大 型车，在限速标志消失点处可以看到重复限速标志，获得限速信息。限速标志重复距离ｌ２应满足ｌ２＝ｌ１－ｄ１＝ｖｗ０ｔ２３．６＋ｈ２＋ｄ２ｔａｎ（α／２槡）－ｈｔａｎ（θ）（７）２．２限速标志位置设置模型高速公路层级限速标志设置时应考虑驾驶人特性和周围布设环境等因素，限速标志设置过多容易使驾驶人产生减速疲劳感，给作业人员带来不便，不仅实用性差且效果不佳；设置过少会使驾驶人减速降幅增大，从而增加减速危险性。本文主要针对层级限速中一级、二级和三级限速标志的设置位置展开研究。
２．２．１三级限速标志位置设置根据《公路 养护安全作业规程》（ＪＴＧ Ｈ３０—２００４）规定，警告区长度ｓ２和上游过渡区长度ｓ３分别为ｓ２＝ｖ１０ｔ４３．６＋ｖ２１０－ｖ２ｗ２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋ｖｗｔ４３．６＋ｖ２ｗ２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋ＱＬｎ（８）ｓ３＝ｖ２ｓｗ／１５５ ｖｓ≤６０ｋｍ·ｈ－１０．６２５ｖｓｗ ｖｓ＞６０ｋｍ·ｈ－烅烄烆１（９）式中：ｖｗ为警告区内车辆限速值；ｖｓ为上游过渡区内车辆限速值；ｗ为封闭车道宽度；Ｑ为发生在道路上的交通事件引起交通拥挤的最小流量；Ｌ为车辆平均长度，本文取７ｍ；ｎ为车道数量。
３ Ｌｅｎｇｔｈ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｉｎ ｗａｒｎｉｎｇ ｚｏｎｅ为使车辆在上游过渡区运行平稳，车速离散性降低，考虑在上游过渡区前端附近设置一个限速标志，三级限速中其他２个限速标志依次设在警告区内。《公路养护安全作业规程》（ＪＴＧ Ｈ３０—２００４）中计算的警告区长度仅考虑了警告区设立一个限速标志的情况，故在设立三级限速标志时应对上述警告区长度进行修正，修正后警告区长度分布见图３，ｓ４为车辆在第一限速标志处的反应减速距离；ｓ５为车辆在第二限速标志处的反应减速距离；ｓ６为车辆等：高速公路施工区限速标志位置确定方法安全停车距离；ｓ７为车辆在道路上的平均排队长度。
三级限速警告区长度ｓ２为ｓ２＝ｓ４＋ｓ５＋ｓ６＋ｓ７（１０）ｓ４＝ｖ１０ｔ４３．６＋ｖ２１０－ｖ２ｗ１１２５．９２ｇ（φ＋ｂ）（１１）ｓ５＝ｖｗ１１ｔ４３．６＋ｖ２ｗ１１－ｖ２ｗ２２２５．９２ｇ（φ＋ｂ）（１２）ｓ６＝ｖｗ２２ｔ４３．６＋ｖ２ｗ２２２５．９２ｇ（φ＋ｂ）（１３）ｓ７＝ＱＬｎ（１４）式中：
ｖｗ１１、ｖｗ２２分别为警告区限速标志１、２的车辆限速值。警告区内三级限速标志的分布情况见图４，ｓ８和ｓ９分别为限速标志２到警告区起点和上游过渡区始端距离。
三级限速标志分布Ｆｉｇ．４ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｒｄ ｇｒａｄｅ ｓｐｅｅｄ－ｌｉｍｉｔ ｓｉｇｎ限速标志１和３可根据警告区、上游过渡区长度分布和前置距离ｄ２、后置距离ｍ设置，限速标志２的设置应根据前后标志位置和警告区长度分布计算，其中ｓ８和ｓ９至少应满足ｓ８≥ｓ４＋ｍｓ９≥ｄ２＋ｓ６＋ｓ７ｓ８＋ｓ９≥ｓ烅烄烆２（１５）２．２．２二级限速标志位置设置二级限速标志分别设在警告区始端和上游过渡区始端附近设置限速标志。美国《统一交通控制手册》（ＭＵＴＣＤ）中规定当限速差值大于１６ｋｍ·ｈ－１时，为了保证车辆安全减速，需提供额外的提示标志，可考虑设立重复限速标志。二级限速标志在控制区分布情况见图５。
二级限速标志分布Ｆｉｇ．５ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｓｅｃｏｎｄ ｇｒａｄｅ ｓｐｅｅｄ－ｌｉｍｉｔ ｓｉｇｎ２．２．３一级限速标志位置设置当车辆仅需降速一次即可达到预定限速值时，可考虑设置一级限速标志。具体位置设置时应考虑２种情况：交通量很小，几乎无排队；交通量很大，排队长度向上游延长。
交通量很小仅需一级限速时，可在警告区始端附近设置限速标志，当考虑大车遮挡问题时，可设置重复限速标志。警告区和上游过渡区长度计算，后置、重复设置距离计算同上。
一级限速标志分布Ｆｉｇ．６ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｆｉｒｓｔ ｇｒａｄｅ ｓｐｅｅｄ－ｌｉｍｉｔ ｓｉｇｎ交通量较大造成排队，且排队长度逐渐增加时，需在排队后方合适距离内设置一级限速标志。为保证车辆停驶安全及排队容许空间，限速标志距离排队尾端不能过近或过远，应满足２个条件：应满足车辆减速及制动停车安全距离；最远长度应满足短时记忆距离、驾驶人视认距离或安全停车视距。
车辆减速及制动停车安全距离，即移动限速标志到排队尾部的距离ｓ１０为ｓ１０≥ｓ４＋ｓ６＋ｓ１１＝ｖ１０ｔ４３．６＋ｖ２１０－ｖ２ｗ１２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋ｖｗ２ｔ４３．６＋ｖ２ｗ２２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋ｓ１１（１６）式中：ｓ１１为车辆停止后与前车保持的安全距离，一般为３～５ｍ。
驾驶人对标志信息存在短时记忆性，若相邻标志间距过大，驾驶人会遗忘限速信息，对车辆行驶产生安全隐患。标志设置最大长度应满足短时记忆距离、驾驶人视认距离或安全停车视距，即ｓ１０≤ｓ４＋ｓ１２＋ｓ１３ｓ１３＝ ｍａｘ｛ｓ１４，ｓ１５烅烄烆｝（１７）式中：ｓ１２为驾驶人短时记忆距离；ｓ１３为车辆安全停车视距和驾驶人视认距离中较大者；ｓ１４为车辆安全停车视距；ｓ１５为驾驶人临界视认距离。驾驶人驶过限速标志后存在一个短时记忆时间，驾驶人在驶过标志５００～１ ０００ｍ后会忘记刚看过的限速标志，故计算中驾驶人短时记忆距离ｓ１２取５００ｍ。
根据驾驶人临界视角与临界视认距离关系，驾驶人的临界视认距离ｓ１５为ｓ１５＝ｄ３２ｔａｎ（β／２）（１８）式中：β为临界视角角度；ｄ３为被观察对象上下两端９５交通运输工程学报２０１３年点的垂直距离。中国交通运输部在驾驶人培训管理中要求动视力为静视力的０．８～０．９，故驾驶人动视力最低取为４．０时，临界视角为０．１６７°，驾驶人判断前方车辆时的视线垂直距离应为车的高度，取１．５ｍ。将上述数据代入式（１８）得ｓ１５为５１４．６ｍ。基于安全因素考虑，ｓ１５取５００ｍ。车辆安全停车视距ｓ１４为ｓ１４＝ｓ６＋ｓ１１＝ｖｗ２ｔ４３．６＋ｖ２ｗ２２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋ｓ１１（１９）当客车和货车速度分别 为１１０ｋｍ·ｈ－１和１００ｋｍ·ｈ－１，摩阻因数分别为０．２９和０．２４时，将各参数值代入式 （１９）得 客车 安全 停车视距为２４５．６ｍ，货车安全停车视距为２３８．５ｍ。
由以上分析知，２种大型车的安全停车视距都满足关系ｓ１４＜ｓ１５，根据式（１７）得最大停车视距ｓ１３为５００ｍ，因此，可移动标志或车载标志距离排队尾部的距离ｓ１０为ｓ１０≤ｖ１０ｔ４３．６＋ｖ２１０－ｖ２ｗ１２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋１ ０００（２０）综合以上２个条件，设置一级限速标志应满足ｖ１０ｔ４３．６＋ｖ２１０－ｖ２ｗ１２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋ｖｗ２ｔ４３．６＋ｖ２ｗ２２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋ｓ１１≤ｓ１０≤ｖ１０ｔ４３．６＋ｖ２１０－ｖ２ｗ１２５．９２ｇ（φ＋ｂ）＋１ ０００（２１）３计算结果分析运用ＶＩＳＳＩＭ仿真软件对上文方法进行有效性验证。选用某一双向四车道高速公路，大型车与小汽车的车型比为４∶６，单车道宽为３．７５ｍ，设计速度１２０ｋｍ·ｈ－１，施工区限速４０ｋｍ·ｈ－１，采用１ ４００、１ ９６０、２ ２４０ｐｃｕ·ｈ－１３种交通量，仿真２ ４００ｓ并记录６００～１ ８００ｓ的数据，连续运行５次，取其平均值。
３．１仿真模型针对一、二、三级限速标志位置方法分别构建３种交通量下的仿真方案。
３类限速条件分别设为４０、６０～４０、８０～４０ｋｍ·ｈ－１，工作区长度设为４００ｍ，上游过渡区长度由式（１０）计算，可取为１００ｍ。针对上述３类限速标志位置确定方法，分别计算不同交通量下警告区长度、后置距离、前置距离。对以上３种交通量和限速条件下的限速标志设置位置存在３种位置形式。位置１为设置位置不满足方法计算值且两者差值较小；位置２为设置位置满足方法计算值；位置３为设置位置不满足方法计算值且两者差值较大。３．２结果分析以冲突率为指标，评价３种位置形式的安全性。
冲突率定义为单位长度上的冲突数量，即Ｒ ＝Ｅ′／Ｌｐ式中：Ｒ为冲突率；Ｅ′为冲突数量；Ｌｐ为仿真路段长度。通过对以上方案仿真结果对比分析，得出３种工况下的冲突率与限速标志位置设置形式关系，见图７。同种交通量和限速条件下，交通量大小与排队长度、警告区长度有关。当限速标志的前、后置距离固定时，同级限速下的安全性主要体现在警告区长度变化。在最低限速为４０ｋｍ·ｈ－１、大车混入率为本文层级限速标志位置确定方法具有一定的合理性且适用性不同。一级限速标志位置方法适用于交通量较小且警告区长度有限的条件；二、三级限速标志位置方法适用于交通量大、排队长且有足够长度满足多级限速的施工区段。
４结语本文建立了基于驾驶人视认性和短时记忆的限速标志的前置、后置与重复距离计算式，提出了基于制动减速安全间距的层级限速标志位置确定方法，运用ＶＩＳＳＩＭ仿真软件验证了计算方法的有效性。结果表明：一级限速标志确定方法适用于交通量较小的情况，二、三级限速标志位置方法适用于交通量大且排队长度向上游持续延伸的情况。本文仅从安全角度构建了标志计算方法，实际上施工区层级限速标志的设置位置还受到效率、道路条件、管制等因素的影响，在后续的研究中，应着重考虑这些因素影响下的限速标志位置确定方法。
参 考 文 献 ：
Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ：
［１］ＲＵＴＡ Ａ，ＬＩ Ｙｏｎｇ－ｍｉｎ，ＬＩＵ Ｘｉａｏ－ｈｕｉ．Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｔｒａｆｆｉｃｓｉｇｎ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｖｉｄｅｏ ｂｙ ｃｌａｓｓ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｖｅｆｅａｔｕｒｅｓ［Ｊ］．Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，２０１０，４３（１）：４１６－４３０．
［２］ＧＵ Ｙａｎ－ｌｅｉ，ＹＥＮＤＯ Ｔ，ＴＥＨＲＡＮＩ Ｍ Ｐ，ｅｔ ａｌ．Ｔｒａｆｆｉｃ ｓｉｇｎｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ｈｙｂｒｉｄ ｃａｍｅｒａ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｔｈｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｉｍａｇｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，２０１１，６５（７）：９６７－９７５．
［３］ＭＣＭＵＲＴＲＹ Ｔ，ＳＡＴＩＯ Ｍ，ＲＩＦＦＫＩＮ Ｍ，ｅｔ ａｌ．Ｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄ ｌｉｍｉｔｓ ｓｉｇｎｓ：ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｎ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｉｎｗｏｒｋ ｚｏｎｅｓ［Ｊ］．
http://m.rjdtv.com/jiaotongyunshulunwen/747.html
